康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人可認(rèn)為是一種特殊環(huán)境下的“可穿戴設(shè)備”。20世紀(jì)80年代是全球康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段，1990年后，康復(fù)機(jī)器人已進(jìn)入全面發(fā)展期。目前在發(fā)達(dá)國(guó)家全球康復(fù)機(jī)器人已在臨床上廣泛使用，尤其是下肢外骨骼訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)已趨于成熟，最成功的康復(fù)協(xié)作機(jī)器人為以色列Rewalk Robotics公司研發(fā)的Rewalk系列機(jī)器人。但昂貴的價(jià)格使國(guó)內(nèi)大部分家庭無(wú)法承擔(dān)。
國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚，目前我國(guó)已有一些企業(yè)開(kāi)始著重研究多關(guān)節(jié)牽引式康復(fù)機(jī)器人，屬于下肢康復(fù)機(jī)器人中的中高端設(shè)備。此類(lèi)下肢康復(fù)機(jī)器人既可以方便地實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，也能夠完成多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)的訓(xùn)練，運(yùn)動(dòng)軌跡在工作空間內(nèi)自由可編程，并具備多種主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練策略。目前最先進(jìn)的多關(guān)節(jié)牽引式康復(fù)機(jī)器人則是可穿戴外骨骼機(jī)器人。它基于仿生原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合人體工程學(xué)，可以穿戴于患肢。每個(gè)關(guān)節(jié)上都對(duì)應(yīng)有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，患者佩戴后可以確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式和人體自由度同軸，可以實(shí)現(xiàn)更有效的康復(fù)訓(xùn)練。
我國(guó)大部分康復(fù)機(jī)器人制造企業(yè)仍處于起步階段，技術(shù)還在研發(fā)探索階段，產(chǎn)品舒適度很低，相關(guān)產(chǎn)品不完善，還需要多年的實(shí)驗(yàn)和改進(jìn)才能提供給患者性?xún)r(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)外康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)品。
