對于殘疾人群或有康復(fù)需求的患者，康復(fù)機器人設(shè)備就是一個很不錯的選擇。不僅能幫助我們的身體恢復(fù)健康，而且還能節(jié)約人力成本。那么，關(guān)于康復(fù)機器人，大家都認(rèn)識么？它的產(chǎn)品又有哪些呢？下面就讓小編帶大家了解一下吧。
市場規(guī)模、發(fā)展歷史、市場產(chǎn)品的分類和構(gòu)成等。
根據(jù)Winter Green Research 預(yù)測，全球康復(fù)機器人行業(yè)規(guī)模將分別由 2014 年的 2.2 億美元增長到 2021 年的 32億美元，年均復(fù)合增速為 46.6%。我國已經(jīng)進入老齡化社會，據(jù)世界衛(wèi)生組織預(yù)測到 2020 年，我國老年人口將達(dá)到 2.5 億以上，而老年人失能占全人口失能總數(shù)的 49%，失能率達(dá)到 19.5%.此外，據(jù)統(tǒng)計我國殘疾人群體共計8296萬人，其中60%具有行走康復(fù)需求；2014年住院患者中，具有康復(fù)需求的神經(jīng)系統(tǒng)、心腦血管系統(tǒng)以及骨科患者共計2979萬人。與國內(nèi)巨大的康復(fù)需求不同，截止2014年全國醫(yī)療康復(fù)供給僅為3760萬人次，康復(fù)行業(yè)的需求與供給間存在著巨大差異。由于康復(fù)需求的巨大缺口以及國家政策的開放，決定了我國康復(fù)機器人將大有可為。同時，殘疾人家庭在醫(yī)療康復(fù)上面臨著更為嚴(yán)重的經(jīng)濟約束，與國外進口的康復(fù)機器人相比，本土康復(fù)機器人具備高性價比優(yōu)勢，將占據(jù)更高市場份額。
20世紀(jì)80年代是全球康復(fù)機器人研究的起步階段，1990年后，康復(fù)機器人已進入全面發(fā)展期。目前在發(fā)達(dá)國家全球康復(fù)機器人已在臨床上廣泛使用，尤其是下肢外骨骼訓(xùn)練機器人技術(shù)億趨于成熟，最早實現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機器人是由英國Mike Topping公司1987年研制的Handy1，至今已有近30年的發(fā)展歷史。Handy1有5個自由度，殘疾人可利用它在桌面高度吃飯。
最成功的康復(fù)協(xié)作機器人為以色列Rewalk Robotics公司研發(fā)的Rewalk系列機器人。公司創(chuàng)始人古菲（Am it Goffer）是一名四肢癱患者，所有產(chǎn)品都由他研發(fā)，歷經(jīng)10 年完成。Rewalk 的前身是Argo Medical Technologies醫(yī)療科技公司。公司于2012年獲得歐盟認(rèn)證，打入歐洲市場，此前在以色列和美國已經(jīng)進行了數(shù)年臨床上測驗。2014年6月Rewalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物和食品管理局（FDA）的審批，是迄今唯一一款也是首款獲得FDA批準(zhǔn)的外骨骼產(chǎn)品。近期推出的Rewalk 6.0可以幫助腰部以下癱患者擺脫輪椅，重新獲得行走能力，將背負(fù)式電池倉安裝在屯側(cè)部為，增加了穿戴的舒適度。
與國際發(fā)展速度相比，我國康復(fù)機器人發(fā)展較晚，仍處于起步階段，相關(guān)研發(fā)公司較少，產(chǎn)品不成熟，技術(shù)不齊全。目前，大多研發(fā)公司依托高校進行技術(shù)的研發(fā)和突破。
1.康復(fù)機器人分為三大類：
感覺相關(guān)康復(fù)機器人
運動功能相關(guān)康復(fù)機器人
感知語言功能恢復(fù)有關(guān)康復(fù)機器人
2.競爭對手分析：
目前國外的康復(fù)機構(gòu)配備的主要是功能更多、自動化程度較高的、多自由度的牽引式/懸掛式康復(fù)機器人，懸掛式機器人又稱為直立式康復(fù)機器人，不適用于下肢運動功能完全喪失的病人，多用患者中后期康復(fù)?；颊咴谑褂弥绷⑹较轮祻?fù)機器人進行康復(fù)運動時采用站立的姿態(tài)。作用介質(zhì)主要分為三種，分別是腳踏板、跑步機和地面。但患者軀干被束縛懸掛，舒適性差，對后期康復(fù)患者的適應(yīng)性差，且價格昂貴，售價幾百萬元。
牽引式康復(fù)機器人分為兩種，一種是末端牽引式康復(fù)機器人，另一種是多關(guān)節(jié)牽引式康復(fù)機器人。
末端牽引式康復(fù)機器人：屬于下肢康復(fù)機器人中的低端設(shè)備，采用一對腳踏板與患者的雙足相接觸，除此之外機構(gòu)和患者之間再無其他的相互作用點。
多關(guān)節(jié)牽引式康復(fù)機器人：屬于下肢康復(fù)機器人中的中高端設(shè)備。此類下肢康復(fù)機器人既可以方便地實現(xiàn)單關(guān)節(jié)的運動，也能夠完成多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)的訓(xùn)練，運動軌跡在工作空間內(nèi)自由可編程，并具備多種主被動康復(fù)訓(xùn)練策略。目前最先進的多關(guān)節(jié)牽引式康復(fù)機器人則是可穿戴外骨骼機器人。
（1）國外競爭對手：
末端牽引式機器人：目前該類型成功的機器人為英國Mike Topping公司的Handy康復(fù)機器人,經(jīng)過30多年改進通過托盤已實現(xiàn)提高患者自主吃喝、洗臉、刷牙、化妝、繪畫等自主生活能力，托盤根據(jù)不同的需求可以靈活更換，是全球銷量最高的低價康復(fù)機器人，但下肢康復(fù)鍛煉效果微乎其微。
?可穿戴外骨骼機器人：代表性產(chǎn)品有以色列公司ReWalk Robotics公司的ReWalk系列，日本Cyberdyne公司的HAL、美國Berkeley Bionics公司的eLEGS、新西蘭Rex Bionics公司的REX。這種機器人的訓(xùn)練相當(dāng)于用一個硬體和骨骼產(chǎn)生作用力，帶動骨骼按照預(yù)定軌跡產(chǎn)生運動。外設(shè)機器人優(yōu)勢在于產(chǎn)生的運動穩(wěn)定性好，劣勢在于是一種非常典型的被動訓(xùn)練，患者無法主動控制軀體。另外，國外該類機器人價格高昂，一般家庭難以承受。
（2）國內(nèi)競爭對手：
末端牽引式機器人：目前國內(nèi)并無形成規(guī)模的末端牽引式機器人，相似類型的機器人，只能通過遙控手柄可遙控主機進行全向、升降、平移和旋轉(zhuǎn)等運動，配合合理的人機及尺寸可適應(yīng)家庭和公共場所等應(yīng)用場景，但康復(fù)訓(xùn)練效果接近于無，只有代步、助行作用。
由此可以看出，與國外相比，國內(nèi)牽引式機器人發(fā)展較晚，但價格相對國外較低。而末端機器人，暫時無同類型競爭對手，價格較低、操作方便、技術(shù)成熟，但康復(fù)鍛煉的效果遠(yuǎn)不如外骨骼機器人。現(xiàn)階段外骨骼機器人發(fā)展迅速，雖然還具有自主研發(fā)技術(shù)困難、缺少經(jīng)驗、材料厚重等問題，但訓(xùn)練康復(fù)效果良好，未來發(fā)展前景較好。
3.優(yōu)劣勢比較
（1）優(yōu)勢
a.目前市場中缺少制造相同產(chǎn)品的公司，價格低廉，市場需求率較高。
b.技術(shù)成熟，運動控制穩(wěn)定性、靈活性、舒適性和安全性高。
c.與國外同類產(chǎn)品相比，價格較低，國外已有銷售量。
（2）劣勢
a.外骨骼機器人性能更好，未來可能會被取代。
b.具有優(yōu)勢的人體工學(xué)制造技術(shù)不是自主研發(fā)技術(shù)，而是依靠國外進行制造。
c.市場中沒有可參考的經(jīng)驗與數(shù)據(jù)，發(fā)展過程中存在較多風(fēng)險。
